电液执行器的组成

电液执行器的输入信号是电信号，输出执行元件的动力源采用液压油，因此，特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。电液执行器与气动执行机构和电动执行机构比较，由于采用液压机构，因此具有更大的推力或推力矩，响应速度快，行程的定位准确。但液压系统需要更复杂的油压管路和油路系统的控制，例如对液压油温度、压力等的控制，还需要补充油和油的循环。

电液执行器输入的是标准电流信号，以液压油为工作介质，通过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能，并经管道和控制元件，借助执行元件使液压能转化为机械能，驱动阀杆完成直线或回转角度的运动。

电液执行器的组成：

电液执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行机构装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。

在位置控制处理器的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式。当执行机构处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行机构处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行机构处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。

通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从存储器中获得。PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。

电液执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。

流量匹配系统允许动力模块以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，锁在原位。该系统能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。

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